Mit dem Bus geht es nach Schorndorf. Hier steigen Sie in den historischen Dampfzug der Schwäbischen Waldbahn. Erleben Sie hautnah wie die Waggons sich bei 25% Steigung durch die engen Kurven der 100 Jahre alten Strecke schieben. Nach Ihrer Ankunft in Welzheim haben Sie noch Zeit zur freien Verfügung. Überreste eines Römischen Kastells und des Limes kann man hier besichtigen. Am Nachmittag geht die Reise weiter nach Esslingen. Die historische Altstadt lädt zum Bummeln ein. Gegen Abend Rückfahrt in die Zustiegsorte.